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来源:高维动画 发布时间:2023-05-16 阅读次数:949 次
巷道式堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备,是由叉车桥式堆垛机演变而来的,主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道式堆垛机是自动化立体仓库的衍生物,常见的有单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机。
不同的起重堆垛机之间具有一定的差异。智能立体仓库巷道堆垛机结构构成3D效果图展示从结构形式上区别,目前立体仓库中应用较广的堆垛机有双立柱结构和单立柱结构堆垛机,主要由机架、水平行走机构、提升机构、在货台、货差及电器控制系统构成。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成,立柱多采用较大的H型高或焊接制作,立柱上附加导轨,整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。
由于载货台及货物对立柱的偏心作用以及行走制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性,不适与起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。双立柱结构的堆机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架,立柱形是有方管和圆管,方管间做起升导轨,圆管附加起身导轨。双立柱对阻机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、其重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。更多作品关注-高维设计